کیا آپ کو کھڑی موٹر معلوم ہے؟

اسٹیپر موٹر ایک کھلی لوپ کنٹرول جزو ہے جو الیکٹرک پلس سگنل کو کونیی نقل مکانی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتا ہے۔ اوورلوڈ نہ ہونے کی صورت میں ، موٹر اسپیڈ ، اسٹاپ پوزیشن صرف پلس سگنل فریکوئنسی اور پلس نمبر پر منحصر ہوتی ہے ، اور بوجھ میں تبدیلی سے متاثر نہیں ہوتی ہے ، یعنی موٹر میں پلس سگنل شامل کرنے کے لئے ، موٹر موڑ جائے گی۔ ایک قدم زاویہ۔ اس لکیری رشتے کا وجود ، صرف ایک وقفے وقفہ والی موٹر سے وقفے وقفے سے غلطی اور کوئی جمعی غلطی وغیرہ۔ رفتار ، پوزیشن اور دیگر کنٹرول علاقوں کو کنٹرول کرنے کے ل ste اسٹپر موٹر کا استعمال کرنا یہ بہت آسان ہے۔

1. موٹر موٹر خصوصیات

<1> گردش زاویہ ان پٹ پلس کے متناسب ہے ، لہذا کھلی لوپ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے اعلی عین مطابق زاویہ اور اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ کی ضروریات کو حاصل کیا جاسکتا ہے۔
<2> اچھی شروعات ، رک ، مثبت اور منفی ردعمل ، آسان کنٹرول۔
<3> زاویہ کی ہر غلطی چھوٹی ہے ، اور کوئی جمعی غلطی نہیں ہے۔
<4> کنٹرول شدہ حد میں ، گردش کی رفتار نبض کی تعدد کے متناسب ہے ، لہذا ترسیل کی حد بہت وسیع ہے۔
<5> آرام سے ، اسٹیپپر موٹر میں بریک استعمال کرنے کی ضرورت کے بغیر ، اسٹاپ کی پوزیشن میں رہنے کے لئے ایک اونچی ہولڈنگ ٹرک موجود ہے تاکہ یہ آزادانہ طور پر گھوم نہ سکے۔
<6> بہت اعلی RPM ہے۔
<7> اعلی ساکھ ، کوئی بحالی ، پورے سسٹم کی کم قیمت۔
<8> تیز رفتار سے قدم کھونا آسان ہے
<9> ایک خاص تعدد پر کمپن یا گونج کے رجحان کو پیدا کرنا چاہتا ہے

2. stepper موٹرز کے لئے اصطلاحات

* فیز نمبر: جوش و خروش کے کنڈلی کے لوگارڈم جو کھمبے N اور S. M کے لئے مختلف مقناطیسی میدان تیار کرتے ہیں عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔
* اقدامات کی تعداد: مقناطیسی فیلڈ یا ترسایی ریاست کی وقفے وقفے سے تبدیلی کو مکمل کرنے کے لئے درآمد کی جانے والی دالوں کی تعداد N کی نمائندگی ہوتی ہے ، یا دانتوں کی پچ کو زاویہ گھمانے کے ل motor موٹر کو مطلوب دالوں کی تعداد۔ مثال کے طور پر چار مرحلے کی موٹر کو دیکھیں ، چار فیز چار مرحلہ پر عمل درآمد موڈ ہے ، یعنی AB-BC-CD-DA-AB ، چار مرحلے کے آٹھ مرحلہ پر عمل درآمد موڈ ، یعنی A-AB-B-BC-۔ C-CD-D-DA-A۔
* مرحلہ زاویہ: پلس سگنل کے مطابق ، موٹر روٹر کی کونیی نقل مکانی کی طرف سے نمائندگی کی جاتی ہے۔ = 360 ڈگری (روٹر دانت J کی تعداد * ایگزیکٹو اقدامات کی تعداد)۔ 50 دانت والی موٹر کی مثال کے طور پر روٹر دانتوں کے ساتھ روایتی دو فیز اور فور فیز موٹر لیں۔ چار مرحلے پر عمل درآمد کرنے کے لئے ، پہلو زاویہ = 360 ڈگری /(50504)=1.8 ڈگری ہے (عام طور پر پورا مرحلہ کہا جاتا ہے) ، جبکہ آٹھ مرحلہ پر عمل درآمد کرنے کے لئے ، پہلو زاویہ = 360 ڈگری / (50) ہے * 8) = 0.9 ڈگری (عام طور پر آدھے قدم کے طور پر جانا جاتا ہے)۔
* پوزیشننگ ٹارک: جب موٹر کو متحرک نہیں کیا جاتا ہے تو ، موٹر روٹر خود ہی لاکنگ ٹارک (مقناطیسی فیلڈ اور دانت کی شکل کی ہرمونکس کی وجہ سے اور میکانکی غلطیوں کی وجہ سے)۔
* جامد ٹارک: موٹر شافٹ کا تالا لگا دینے والا لمحہ جب موٹر درجہ بند جامد بجلی کی کارروائی کے تحت نہیں گھوم رہا ہوتا ہے۔ یہ ٹارک موٹر کے حجم (جیومیٹرک سائز) کی پیمائش کرنے کا معیار ہے اور یہ ڈرائیونگ وولٹیج اور بجلی کی فراہمی سے آزاد ہے۔ اگرچہ جامد ٹارک برقی مقناطیسی محرک امپیئر موڑ کی تعداد کے متناسب ہے اور اس کا تعلق فکسڈ گیئر روٹر کے درمیان ہوا کے فرق سے ہوتا ہے ، لیکن اس سے مستحکم بہتر بنانے کے لئے حد سے زیادہ ہوا کے فرق کو کم کرنے اور جوش و خروش میں اضافہ کرنا مناسب نہیں ہے torque ، جو موٹر حرارتی اور مکینیکل شور کا سبب بنے گا۔


پوسٹ ٹائم: دسمبر -02۔2020